Klaus Marx,Richard Schoenleber,Timo Wildhage,Christoph Koch
申请号：
DE102016204766
公开号：
DE102016204766A1
申请日:
2016.03.22
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur prädiktiven Ansteuerung eines Elektromotors zur Risikoreduzierung eines Umkippens eines Rollstuhls. Ein Kippen liegt vor, wenn der Rollstuhl um die Achse des Antriebsrades gedreht wird. Im Verfahren wird mindestens eine Bewegungsgröße erfasst. Außerdem wird eine Energie des Rollstuhls in Abhängigkeit der mindestens einen Bewegungsgröße ermittelt und die ermittelte Energie mit einem Grenzwert verglichen. Bei einer ermittelten Energie größer dem Grenzwert steuert ein Steuergerät des Rollstuhls einen Elektromotor entgegen der Bewegung des Rollstuhls an, so dass die Energie des Rollstuhls und somit das Risikos eines Umkippens des Rollstuhls reduziert werden.The present invention relates to a method and a device for the predictive control of an electric motor to reduce the of a rollover of a wheelchair. A tilting is present when the wheelchair about the axis of the drive wheel is rotated. In the process is detected at least one of the motion. In addition, an energy of the wheelchair as a function of the at least one quantity of movement is determined and the determined energy compared with a limit value. In the case of a determined energy is greater than the limit value controls a control unit of the wheelchair, an electric motor opposite the movement of the wheelchair, so that the energy of the wheelchair, and thus the risk of a rollover of the wheelchair can be reduced.
