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一种不完全齿轮机构传动的采摘机
- 专利权人:
- 西安科技大学
- 发明人:
- 唐伟,张家园,秦亚惊,张嘉辉,赵嘉彬
- 申请号：
- CN201711188742.1
- 公开号：
- CN107950195A
- 申请日:
- 2017.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 谭文琰
- 摘要：
- 本发明公开了一种不完全齿轮机构传动的采摘机，包括主杆和安装在主杆上的夹持器，夹持器包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架，传动装置包括转动传动机构、夹持装置传动机构和不完全齿轮机构，不完全齿轮机构包括不完全齿轮和圆柱齿轮，不完全齿轮上开设有凹槽，圆柱齿轮上设置有挡杆，不完全齿轮上固定有拨爪，完全齿轮包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮；圆柱齿轮安装在驱动电机的输出轴上，夹持传动机构与第一不完全齿轮传动连接，转动传动机构与第二不完全齿轮传动连接。本发明其采摘效率高，避免了人为爬高采摘，降低了危险性，使夹持器可以实现多种不同的间歇动作，各个动作互相独立且互不干扰，使夹持器的采摘动作更加可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
