The medical apparatus can include a catheter (170) or catheter-deployed devices. The catheter can include an articulation catheter or a passive catheter. The catheter can include a proximal end region (170x) and a distal end region (170y) opposite to the proximal end region. The catheter can include a handle (100) coupled to the proximal end region of the catheter and configured to deflect the distal end region of the catheter in multiple planes. One or more back modules (200) can be coupled to the handle distally from the catheter. Each of the back modules can be configured to deliver a medical device via the catheter. Thus, the catheter can be steered in multiple directions with improved accuracy and flexibility. Multiple medical devices can be delivered into a body via the catheter.Linvention concerne un appareil médical pouvant comprendre un cathéter (170) ou des dispositifs déployés par cathéter. Le cathéter peut comprendre un cathéter darticulation ou un cathéter passif. Le cathéter peut comprendre une région dextrémité proximale (170x) et une région dextrémité distale (170y) opposée à la région dextrémité proximale. Le cathéter peut comprendre une poignée (100) couplée à la région dextrémité proximale du cathéter et conçue pour dévier la région dextrémité distale du cathéter dans de multiples plans. Un ou plusieurs modules arrière (200) peuvent être couplés à la poignée de manière distale par rapport au cathéter. Chacun des modules arrière peut être conçu pour acheminer un dispositif médical par lintermédiaire du cathéter. Ainsi, le cathéter peut être dirigé dans de multiples directions avec une précision et une flexibilité améliorées. De multiples dispositifs médicaux peuvent être acheminés dans un corps par lintermédiaire du cathéter.
