The present invention relates to an automatic cockle harvesting device, comprising: a body portion floating in a state in which a tidal flat or seawater is cooled to a predetermined level; A collecting part installed at the front end of the main body to collect cockle that lives in the tidal flat; A driving unit installed at a rear end of the main unit to move the main unit forward or backward as it rotates; And a power generation unit for supplying power or power to the collecting unit and the driving unit.본 발명은 자동식 꼬막 채취 장치에 관한 것으로서, 갯벌 또는 바닷물이 일정 수위로 찬 상태에서 부유되는 본체부; 상기 본체부의 선단에 설치되어 갯벌에 서식하는 꼬막을 채취하는 채취부; 상기 본체부의 후단에 설치되어 회전됨에 따라 상기 본체부를 전진 또는 후진시키는 구동부; 및 상기 채취부 및 구동부에 전원 또는 동력을 공급하는 동력발생부를 포함한다.