An object of the present invention I provide a massage device having a massage force sensitive drive mechanism A massage device having a massage force sensitive drive mechanism, movable frame, massage mechanism, and includes a massage force sensitive drive mechanism. Massaging mechanism, and a massage force sensitive drive mechanism is provided on the movable frame. Massage mechanism includes left and right two today plate, connecting rod, ?? part, and the seared part. Right and left two clamping plate is fixed to the movable frame.?? part and seared portion is provided on the left and right two today plates. Massage device with a massage force sensitive drive mechanism of the present invention is applied to a massage chair or otherwise massage function, it is possible to sense the intensity of massage strength, within the range of the strength of the set force, Based on the different body shape of the user, it is possible to adjust the intensity of massage force to automatically and from time to time. During massage, it is possible to adapt the height complaints and curve changes of the human back. For a variety of different forms of human, ??, ??, tapping, to perform acupressure massage, it is possible to arbitrarily set the intensity of massage strength [Selection Figure Figure 1【課題】マッサージ力感応駆動機構を有するマッサージ装置を提供する。【解決手段】マッサージ力感応駆動機構を有するマッサージ装置は、移動可能なフレーム、マッサージ機構、および、マッサージ力感応駆動機構を備える。マッサージ機構、および、マッサージ力感応駆動機構は、移動可能なフレームに設けられている。マッサージ機構は、左右二つの挟板、連結棒、揉捏部、およびたたき部を有する。左右二つの挟板は移動可能なフレームに固定されている。揉捏部およびたたき部は左右二つの挟板の間に設けられている。本発明のマッサージ力感応駆動機構を有するマッサージ装置は、マッサージチェアまたはマッサージ機能付ベットに適用され、マッサージの力の強さを感知することができ、設定された力の強さの範囲内において、使用者の異なる体形に基づいて、自動かつ随時にマッサージの力の強さを調整することができる。マッサージ中において、人体の背部の高低不平および曲線変化に適応することができる。様々な体形の異なる人に対して、推拿、揉捏、たたき、指圧のマッサージを行い、マッサージの力の強さを任意に設定することができる。【選択図】図1
