This medical device includes: a first drive shaft that is moved when a pair of holding pieces open or close relatively； a second drive shaft that is moved when an end effector is bent relative to a distal end of a sheath by a changing unit； a control that drives the second drive shaft so as to be movable between a bending position for bending the end effector relative to the sheath and a neutral position at which the end effector extends along a longitudinal axis of the sheath； a slider that moves relative to the first drive shaft； and an adjustment mechanism that adjusts the range of motion of the slider relative to the first drive shaft according to the operation state of the control.Cette invention concerne un dispositif médical comprenant : un premier arbre d'entraînement qui se déplace quand une paire de pièces de maintien s'ouvrent ou se ferment relativement ； un second arbre d'entraînement qui se déplace quand un effecteur d'extrémité est fléchi par rapport à l'extrémité distale d'une gaine par une unité de modification ； un organe de commande qui entraîne le second arbre d'entraînement pour qu'il puisse être déplacé entre une position de flexion pour fléchir l'effecteur d'extrémité par rapport à la gaine et une position neutre à laquelle l'effecteur d'extrémité s'étend dans le prolongement d'un axe longitudinal de la gaine ； une glissière qui se déplace par rapport au premier arbre d'entraînement ； et un mécanisme de réglage qui règle la plage de déplacement de la glissière par rapport au premier arbre d'entraînement en fonction de l'état opérationnel de l'organe de commande.医療機器は、１対の把持片が相対的に開く又は閉じる際に動かされる第１駆動シャフトと、エンドエフェクタが転換部によりシースの前記先端に対して曲げられる際に動かされる第２駆動シャフトと、前記シースに対して前記エンドエフェクタを曲げる曲げ位置と、前記エンドエフェクタが前記シースの長手軸に沿って延伸する中立位置との間を移動可能に前記第２駆動シャフトを駆動するコントロールと、前記第１駆動シャフトに対して移動するスライダと、前記コントロールの操作状態に応じて前記第１駆動シャフトに対する前記スライダの可動域を調整する調整機構とを有する。
