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一种蔬菜育苗流水线自动化控制系统
- 专利权人:
- 南京农业大学
- 发明人:
- 林相泽,郭广川,朱晓军,薛金林
- 申请号：
- CN202110688827.6
- 公开号：
- CN115568307A
- 申请日:
- 2021.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线自动化控制系统，包括传动、人机交互界面、铺土、压穴、播种、覆土、扫土、气压调节、电源系统等核心装置控制。主要通过行程开关对流水线上育苗盘位置进行定位，速度传感器检测流水线实时速度，为压穴和播种滚筒转速匹配提供数据基础；角度传感器检测压穴和播种滚筒转动的位置，为压穴和播种滚筒转动位置的精准控制提供数据基础。交流电机为整条流水线转动及铺土、扫土、覆土装置的转动提供动力；步进电机为压穴和播种滚筒的转动提供动力。工控机搭载人机交互界面，与微控制器互传数据指令，实现对整条流水线的控制。本发明设计出一种控制系统，经过实际试验验证，能够精准的控制整条蔬菜育苗流水线，并且各个装置在正常工作过程中都是全自动化，极大地提高了蔬菜育苗生产效率与播种合格率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
