Provided is a driving force transmission element capable of maintaining a sterility barrier when an instrument is changed during an operation. A driving force transmitting element for transmitting a driving force between a surgical robot arm and a surgical instrument, wherein the driving force transmitting element recess is detachably engageable with an interface protrusion, and the interface recess is attached / detached. A drive force transmission element protrusion that can be freely engaged, and the drive force transmission element protrusion includes a space that communicates with the drive force transmission element recess, thereby enabling engagement with the drive force transmission element recess. A driving force transmission element capable of projecting the protruding portion into the space. [Selection] Figure 7a【課題】手術中に器具を交換する場合、無菌バリアを維持できる駆動力伝達エレメントを提供する。【解決手段】手術用ロボットアームと手術器具との間で駆動力を伝達する駆動力伝達エレメントであって、インターフェース突出部と着脱自在に係合可能な駆動力伝達エレメント凹部と、インターフェース凹部と着脱自在に係合可能な駆動力伝達エレメント突出部とを備え、駆動力伝達エレメント突出部が、駆動力伝達エレメント凹部と連通する空間を備え、これにより、駆動力伝達エレメント凹部と係合可能なインターフェース突出部を空間に突出させることができる駆動力伝達エレメント。【選択図】図７ａ
