一种辅助人工采摘水果的装置
- 专利权人:
- 邯郸学院
- 发明人:
- 张薇,徐磊,石绍伟,黄坤
- 申请号：
- CN201920944729.2
- 公开号：
- CN210120797U
- 申请日:
- 2019.21.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种辅助人工采摘水果的装置,包括步进电机、齿条和旋转套,所述步进电机固定有半齿轮,所述齿条上端固定在滑动圆柱,滑动圆柱的上端固定有连接杆,连接杆固定有拉杆,所述旋转套上开设有2条对称的螺旋滑槽,螺旋滑槽滑动安装有滑杆,滑杆的另一端分别固定在拉杆上,拉杆的顶端转动安装在连接块内,连接块的上端固定在伸缩杆一,伸缩杆一下端有拉伸弹簧的下端,拉伸弹簧的上端连接在圆盘滑轨,圆盘滑轨内滑动安装有铰接连杆,铰接连杆铰接有夹片,夹片的中部铰接于固定杆,固定杆的下端固定在圆环二。本实用新型的有益效果是,以步进电机为动力,节省了果农的体力,同时操作简单,提高了果实采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
