CORNELIS PETRUS HENDRIKS,DAAN ANTON VAN DEN ENDE,MARK THOMAS JOHNSON,ROLAND ALEXANDER VAN DE MOLENGRAAF,STEVEN ERNEST FRANKLIN
申请号：
BR112017025688
公开号：
BR112017025688A2
申请日:
2016.05.27
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to an actuator device comprising an electroactive polymer (30) and a controller (34) for providing an actuation signal to the electroactive polymer to deform it. the controller is adapted to generate a signal comprising an ac component to introduce a vibration (40, 42) of the electroactive polymer. This vibration is used to reduce the friction between the electroactive polymer and an adjacent component (32). The ac component can be overlaid on a low frequency ac or dc drive level.a presente invenção refere-se a um dispositivo atuador que compreende um polímero eletroativo (30) e um controlador (34) para fornecer um sinal de atuação ao polímero eletroativo para deformá-lo. o controlador é adaptado para gerar um sinal que compreende um componente ca para introduzir uma vibração (40, 42) do polímero eletroativo. essa vibração é usada para reduzir o atrito entre o polímero eletroativo e um componente adjacente (32). o componente ca pode ser sobreposto sobre um nível de acionamento ca ou cc de baixa frequência.
