Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem zur Detektion eines Ankoppelungszustandes zwischen einer Ankoppelungsvorrichtung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine und einem daran ankoppelbaren Anbaugerät.the invention relates to a monitoring system for detection of a ankoppelungszustandes between a ankoppelungsvorrichtung an agricultural machine and a part ankoppelbaren attachment.