REYNOSO GARCÍA, Cesar Alberto,CASTAÑEDA PAREDES, Eduardo,AGUILAR ROSALES, Joel,CARRILLO CASTILLO, José Nieves,CARRILLO CA
申请号：
IBIB2018/051879
公开号：
WO2018/178811A1
申请日:
2018.03.20
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
The invention relates to an automatic knee prosthesis with flexion-extension and automatic axial, medial and lateral passive rotation movements, of the type that comprises first connection means for attaching the prosthesis to a stump support or "socket" of a lower-limb amputee； articulation means for simulating a flexion-extension movement of the knee； and second connection means for attaching the prosthesis to an element that simulates the distal end of a lower limb； the prosthesis also comprises axial rotation means located inside the first connection means to allow a change of plane of the prosthesis with respect to the stump support； motor means located between the articulation means and the second connection means, to move the articulation means； sensors which measure the orientation in space, the travel position of the flexion-extension movement, the acceleration of the prosthesis and the muscular activity of the amputee； and an integrated circuit that receives the parameters measured by the sensors, calculates the position of the prosthesis and determines the power to be generated by the motor means in order for the prosthesis to carry out the movement stimulated by the amputee.Se ha inventado una prótesis automática de rodilla con movimientos de flexión-extensión y rotación pasiva automática axial, medial y lateral del tipo que comprende primeros medios de conexión para fijar la prótesis a un soporte de muñón o "socket" de una persona amputada de un miembro inferior； medios de articulación para simular un movimiento de flexión-extensión de rodilla； y segundos medios de conexión para fijar la prótesis a un elemento que simule el extremo distal de un miembro inferior； la cual además también comprende medios de rotación axial localizados dentro de los primeros medios de conexión para permitir el cambio de plano de la prótesis con respecto al soporte de muñón； medios motrices localizados entre los medios de articulación y los segundos medios de conexión, para m
