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用于微创手术的可再用手术器械
专利权人:
迪斯透莫森公司
发明人:
R·D·R·贝拉
申请号:
CN201580073725.6
公开号:
CN107205787B
申请日:
2015.18.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
公开了一种具有诸如解剖器、剪刀或抓钳的铰接式末端执行器(3)的可再用手术器械(1),以在各种外科手术期间提高外科医生的绩效。器械的纵向轴线通过包括由外部管(2’)覆盖的内部结构元件(2”)的轴杆(2)限定,轴杆可以可选地通过套管针插入通过手术切口进入患者的身体中。铰接式末端执行器(3)安装在轴杆的内部结构元件的远端上并且包括通过多个接头互连的多个链节,链节的移动通过外科医生的手远程地致动。此远程致动经由主要由柔性元件组成的机械传动装置(5、6、7)实现,机械传动装置能够将运动从放置于轴杆(2)的近端处的一组致动元件传递到器械的铰接式末端执行器(3)。在每次手术之后能够容易地且单独地从轴杆(2)拆卸外部管(2’),使得器械(1)能够更有效地进行清洁和消毒。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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