一种支架自动跟随机构
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 徐昊,嵇兵,陈勇,黄河
- 申请号:
- CN202010511221.0
- 公开号:
- CN111728715A
- 申请日:
- 2020.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种支架自动跟随机构,包括待跟踪物、支撑板、固定在支撑板上的两根同心的圆弧形导轨、转动角度测量器和跟随驱动装置,待跟踪物通过主动滑块安装在半径较小/大的前圆弧导轨上,支架通过从动滑块安装在半径较大/小的后圆弧导轨上,通过转动角度测量器测量主动滑块在前圆弧导轨上的转动角度,跟随驱动装置驱动从动滑块在后圆弧导轨上跟随转动相同角度。本案采用双轨同心的设计,简化了结构且易于实现随动;采用的圆弧形轨道符合人体头部/颈部转动规律,头部/颈部转动起来很舒适;相比机械被动跟随式的,支架机构安装在后圆弧导轨上,由电机驱动,不影响头部运动,减小头部/颈部转动负担。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
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