An endoscope having a handle with a handle housing arranged at a proximal end of the endoscope and an insertion tube extending from said handle and terminating in a tip part of a bending section at the distal end of the endoscope, the bending section comprises a distal tubular end segment and a plurality of articulated bending segments, the bending section comprises an intermediate segment between the proximal distal end segment and the plurality of articulated bending segments, wherein the intermediate segment is longer than a bending segment and the distal end segment.La présente invention concerne un endoscope (1) comprenant une poignée (2), comportant un logement de poignée, disposée au niveau d'une extrémité proximale de l'endoscope, et un tube d'insertion (3) s'étendant à partir de ladite poignée et se terminant en une partie pointe (5) d'une section de cintrage (4) au niveau de l'extrémité distale de l'endoscope, la section de cintrage (4) comprenant un segment (61) d'extrémité tubulaire distale et une pluralité de segments de cintrage articulés (62), la section de cintrage (4) comprenant un segment intermédiaire (66) entre le segment (61) d'extrémité distale et la pluralité de segments de cintrage articulés (62), ledit segment intermédiaire (66) étant plus long qu'un segment de cintrage (62) et que le segment (61) d'extrémité distale.