A bathing aid (100), comprising a bathing enclosure (101), a telescopic element (110) arranged at least partially within the bathing enclosure, and a seat (120) for supporting a person, said seat being arranged on the telescopic element. The bathing aid further comprises an actuation system (140) coupled to the telescopic element and the seat. The actuation system is configured to move the seat on the telescopic element along a horizontal axis (x) between a retracted position of the seat within the bathing enclosure and an extended position of the seat outside the bathing enclosure. The actuation system, in the extended position of the seat, is further configured to rotate (A) the seat in a horizontal plane (x-y) and configured to tilt (C) the seat with respect to a vertical axis (z).L'invention concerne un système de commande (810) pour une aide au bain (100), l'aide au bain comprenant une enceinte de baignade (101), un élément télescopique (110), un siège (120) et un système d'actionnement (140) accouplé à l'élément télescopique et au siège. Le système d'actionnement est configuré pour déplacer le siège sur l'élément télescopique le long de l'axe horizontal entre une position rétractée du siège dans l'enceinte de baignade et une position étendue du siège à l'extérieur de l'enceinte de baignade. L'aide au bain comprend en outre un système d'alimentation en eau (710) pour alimenter l'enceinte de baignade en eau. Le système de commande est configuré pour un couplage de communication avec le système d'actionnement et le système d'alimentation en eau, et le système de commande étant configuré pour commander un mouvement du siège et configuré pour commander une alimentation en eau de l'enceinte de baignade.
