A device for use in connection with monitoring and assessing characteristics of harvested specialty crops. The device comprises: an imaging sensor configured to capture an image of a set of harvested specialty crops a depth sensor processing circuitry configured to generate depth information at least in part by using data obtained by the depth sensor and a transmitter configured to transmit the image and the depth information to at least one remote computing device via a communication network.La présente invention concerne un dispositif à utiliser lors de la surveillance et de lévaluation des caractéristiques de cultures spécialisées récoltées. Le dispositif comprend : un détecteur dimagerie configuré pour capturer une image dun ensemble de cultures spécialisées récoltées un détecteur de profondeur un circuit de traitement configuré afin de générer des informations de profondeur au moins en partie à laide des données obtenues par le détecteur de profondeur un dispositif de transmission configuré afin de transmettre limage et les informations de profondeur à au moins un dispositif de calcul à distance par lintermédiaire dun réseau de communication.
