The invention relates to two side frames, each positioned on opposite sides of a patient and comprising a main horizontal bar and two main vertical bars; A traveling wheel provided at a lower end of the two main vertical bars; A main handle provided on the main horizontal bar of the two side frames so as to be adjustable in height, And a reinforcing frame provided between the two side frames so as to connect the two side frames to each other. In the rehabilitation training of the hemiplegic patient, Or an accident that the foot falls over the side frame can be prevented in advance, so that a smooth walking rehabilitation training can be performed.본 고안은 환자의 양측에 각각 위치되도록 배치되며, 메인수평바 및 두 메인수직바를 구비하여 이루어진 두 측면프레임; 상기 두 메인수직바의 하측 끝단에 구비되는 주행바퀴; 상기 두 측면프레임의 메인수평바에 높낮이 조절 가능하게 각각 설치되면서 환자의 파지 영역으로 제공되는 메인손잡이; 상기 두 측면프레임의 사이에 구비되어 상기 두 측면프레임을 서로 연결하도록 구비되는 보강프레임;을 포함하여 구성되는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치가 제공되며, 이를 통해 편마비 환자의 재활 훈련 시에 환자의 대퇴부 또는 발이 상기 측면프레임에 걸려 넘어지는 사고를 미연에 방지할 수 있기 때문에 원활한 보행재활 훈련이 이루어질 수 있다.