An angled surgical controller, comprising: a first rotating member, which rotates with respect to a first axis； a second rotating member, which rotates with respect to a second axis and which is associated angularly with the first rotating member； an angled housing, connected, with the possibility of rotation, to said first rotating member and to said second rotating member； and a plurality of pins connecting, in a controlled manner, said first rotating member to said second rotating member, none of said plurality of pins being centered on both dichoprimer and said second axes； characterized in that said first angled shaft and said second rotating shaft are defined by said angled housing.Un controlador quirúrgico en ángulo, que comprende: un primer miembro giratorio, que gira con respecto a un primer eje； un segundo miembro giratorio, que gira con respecto a un segundo eje y que está asociado angularmente condicho primer miembro giratorio； una carcasa en ángulo, conectada, con posibilidad de giro, a dicho primer miembro giratorio y a dichosegundo miembro giratorio； y una pluralidad de pasadores que conectan, de forma controlada, dicho primer miembro giratorio a dichosegundo miembro giratorio, ninguno de dicha pluralidad de pasadores estando centrados en ambos dichoprimer y dicho segundo ejes； caracterizado porque mediante dicha carcasa en ángulo se define dicho primer eje giratorio y dicho segundoeje giratorio.
