您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛工艺及系统
- 专利权人:
- 云南昆船设计研究院
- 发明人:
- 杨灏泉,张勇,冉文学,丁兴,苑韬,陈黎,蔡磊,游玲
- 申请号：
- CN200610048644.3
- 公开号：
- CN1923644A
- 申请日:
- 2006.08.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2007
- 代理人:
- 摘要：
- 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛工艺及系统，包括币箱的入库码垛工艺和出库拆垛工艺；系统包括直角坐标机器人(5)及其底端的卡具(6)，在机器人下方顺序设有横向输送机(1)和币箱输送机(10)，在横向输送机之中位于机器人码垛和拆垛位置下方设有升降输送机(12)，升降输送机出口设有与横向输送机相垂直的纵向输送机(14)，在横向输送机和币箱输送机上方或侧边分别设有条码扫描装置(13)、(9)；在横向输送机上设置有检测传感器(29)、(19)；在币箱输送机靠向机器人的一端设置有币箱规整定位装置和检测传感器(15)、(17)。本发明能用同一套系统实现币箱自动拆垛和码垛作业，完成币箱出入库的自动交接，自动化程度高，占地面积小，拆垛和码垛快捷、准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
