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自动工作系统、自移动设备及其控制方法
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司
- 发明人:
- 董永明
- 申请号：
- CN201980008680.2
- 公开号：
- CN111601497A
- 申请日:
- 2019.02.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动工作系统，包括自移动设备(1)和充电站(3)，自移动设备(1)在工作区域(100)内自主移动和工作，能够与充电站(3)对接充电，自移动设备(1)包括：壳体(11)；驱动模块(23)，驱动壳体(11)相对于地面移动；工作模块(25)，执行设定的工作任务；检测模块(31)，检测自移动设备(1)的工作表面；控制器(21)，与驱动模块(23)、工作模块(25)、检测模块(31)连接；表面识别模块(27)，判断工作表面是否与工作区域(100)一致；区域识别模块(29)，判断自移动设备(1)是否位于预设区域；若表面识别模块(27)判断工作表面与工作区域(100)一致，且区域识别模块(29)判断自移动设备(1)位于预设区域，控制器控制自移动设备(1)启动。通过表面识别模块(27)和区域识别模块(29)双重判断，防止自移动设备(1)在工作区域外工作，提高安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
