The invention provides for a medical instrument (100, 300, 400, 500) comprising a magnetic resonance imaging system (102). The medical instrument further comprises a subject support (120) with a support surface (121) configured for supporting at least a portion of the subject within an imaging zone (108). The subject support comprises a radar array (125) embedded below the support surface. The medical instrument further comprises a radar system (124) for acquiring a radar signal (144) from the subject. The medical instrument further comprises a motion detection system (122) configured for acquiring a movement signal (146). Execution of machine executable instructions (140) causes a processor (130) to: continuously (200) receive the radar signal； continuously (202) receive the movement signal； continuously (204) calculate a combined motion signal (148) from the radar system and the movement signal； and control (206) the magnetic resonance imaging system with the pulse sequence commands to acquire the magnetic resonance imaging data, wherein the acquisition of the magnetic resonance imaging data is controlled using the combined motion signal.L'invention concerne un instrument médical (100, 300, 400, 500) comprenant un système d'imagerie par résonance magnétique (102). L'instrument médical comprend en outre un soutien de sujet (120) comportant une surface de soutien (121) conçue pour soutenir au moins une partie du sujet à l'intérieur d'une zone d'imagerie (108). Le soutien de sujet comprend un réseau de radars (125), intégré au-dessous de la surface de soutien. L'instrument médical comprend en outre un système de radar (124) permettant d'acquérir un signal radar (144) provenant du sujet. L'instrument médical comprend en outre un système de détection de mouvement (122), configuré pour acquérir un signal de mouvement (146). L'exécution d'instructions exécutables par machine (140) amène un processeur (130) : à recevoir en continu (200) le signal radar ； à recevoir en con
