A device for vestibular substitution includes a mouthpiece fitting entirely within a person's mouth in a shape that conforms to the palate. The mouthpiece encases a circuit board containing an electronic system that can deliver electrical pulses to electrical stimulators touching the palate based on head movement. The electronic system includes a motion sensor, a control unit； a stimulation circuit； and a battery. The control unit is preferably a microcontroller with a digital Input/Output capability, a Serial Peripheral Interface/Inter-Integrated Circuit protocol, a timer, and an oscillator for sensor interfacing and timing control. The microcontroller enables processing data from the accelerometer to indicate head movement, and controlling each embedded electrical stimulator to deliver electrical pulses with adjustable waveform parameters. The device may also include a wireless transceiver for remote control of the device from outside the person's mouth.La présente invention concerne un dispositif de substitution vestibulaire comprenant un embout buccal s'ajustant totalement à l'intérieur de la bouche d'une personne en une forme qui se conforme au palais. L'embout buccal selon l'invention renferme une carte imprimée contenant un système électronique qui peut émettre des impulsions électriques à des stimulateurs électriques en contact avec le palais sur la base d'un mouvement de la tête. Le système électronique comprend un capteur de mouvement, une unité de commande, un circuit de stimulation et une pile. L'unité de commande consiste de préférence en un microcontrôleur à capacité d'entrée/sortie numérique, à protocole d'interface périphérique série/inter-circuits intégrés, à horloge, et comprenant un oscillateur permettant une commande d'interfaçage et de temporisation de capteurs. Le microcontrôleur permet de traiter des données provenant de l'accéléromètre pour indiquer un mouvement de la tête, et de commander chaque stimulateur électrique intégré de sorte à émet
