Described herein is a catheter and method for catheter assembly. The flexible substrate includes a number of layers, where each layer has a number of printed wires. The printed substrate is environmentally protected. The printed substrate is rolled and inserted into the catheter. Connectors are attached to each end of the rolled substrate. The connectors are connected to sensors at a distal end of the catheter and with electrical cards or a cable connector at a proximate end of the catheter. At least one layer of the substrate is connected to a coil in a magnetic sensor. A layer in which the traces are shorted in the distal end is used to measure a magnetic interference. These measurements are used by a processor or hardware to cancel out the magnetic interference effect on the other layers. In an implementation, another printed substrate can be wrapped within the catheter shaft and used for non-magnetic type sensors.L'invention concerne un cathéter et un procédé d'assemblage de cathéter. Le substrat souple comprend un certain nombre de couches, chaque couche ayant un certain nombre de fils imprimés. Le substrat imprimé est protégé de l'environnement. Le substrat imprimé est enroulé et inséré dans le cathéter. Des connecteurs sont fixés à chaque extrémité du substrat enroulé. Les connecteurs sont connectés à des capteurs au niveau d'une extrémité distale du cathéter et avec des cartes électriques ou un connecteur de câble à une extrémité proximale du cathéter. Au moins une couche du substrat est reliée à une bobine dans un capteur magnétique. Une couche dans laquelle les traces sont court-circuitées dans l'extrémité distale est utilisée pour mesurer une interférence magnétique. Ces mesures sont utilisées par un processeur ou un matériel pour annuler l'effet d'interférence magnétique sur les autres couches. Dans un mode de réalisation, un autre substrat imprimé peut être enroulé à l'intérieur de la tige de cathéter et utilisé pour des capteurs de type non magnétique.