一种剪草机的控制方法和控制装置、以及使用其的剪草机
- 专利权人:
- 上海七桥机器人有限公司
- 发明人:
- 刘亿明
- 申请号：
- CN201711151710.4
- 公开号：
- CN108040578A
- 申请日:
- 2017.11.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种剪草机的控制方法和控制装置、以及使用其的剪草机，所述方法包括：获取左行走轮的第一位移信号以及右行走轮的第二位移信号；基于所述第一位移信号和所述第二位移信号计算所述剪草刀的目标转速；根据所述目标转速生成第一控制指令，以控制所述电机以所述目标转速旋转；本申请解决了现有技术中手推式滚筒剪草机的剪草刀由于受到人力大小的限制，导致剪草滚刀的转速不均匀，剪草效率低下的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
