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一种并联式肩关节康复训练机
专利权人:
常州大学
发明人:
沈惠平,杨梁杰,邓嘉鸣,李菊,孟庆梅
申请号:
CN201310338095.3
公开号:
CN103356361A
申请日:
2013.08.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2013
代理人:
摘要:
一种并联式肩关节康复训练机,由肩膀座(0)、上臂座(4)、曲柄(1)、连杆一(2)、连杆二(3)及人体上臂(5)组成,肩膀座(0)与人体肩膀用绑带绑紧固定,上臂座(4)与人体上臂(5)用绑带绑紧固定后,曲柄(1)的两端分别与肩膀座(0)、连杆一(2)的一端用转动副一(R1)和转动副二(R2)连接,而连杆一(2)的另一端再以球副三(S3)与上臂座(4)的一端连接;而连杆二(3)的两端分别与肩膀座(0)、上臂座(4),用球副一(S1)、球副二(S2)连接;且肩膀座(0)上的转动副一(R1)与球副一(S1)不能重合,上臂座(4)上的球副二(S2)与球副三(S3)不能重合。当驱动曲柄(1)连续转动时,人体上臂(5)就能产生绕肩关节(O)的三维转动,达到康复训练的目的。该装置结构简单,制造安装与使用方便,可用于肩关节的康复与训练。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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