WEIR, David W.,SMABY, Niels,ARSANIOUS, Joseph M.,BRISSON, Gabriel F.
申请号：
USUS2015/020883
公开号：
WO2015/142790A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A telesurgery system having a surgical assembly with a motor and a surgical instrument. The surgical assembly has at least one drive mechanism driven by the motor. A sensor assembly is coupled to non-volatile memory, and is for recording position of the at least one rotatable mechanism to the non-volatile memory. A controller is communicatively coupled to the sensor assembly. The controller a processor configured to execute a method. In the method, rotational position of the a drive mechanism is recorded to the non-volatile memory during use of the surgical assembly. A mid-procedure shut-down of the surgical assembly is then initiated. A request is then received to initiate a mid-procedure restart of the surgical assembly. It is then determined whether a post-shutdown position of the drive mechanism is within an accepted tolerance with respect to a pre-shutdown position to allow the mid-procedure restart to complete.L'invention concerne un système de téléchirurgie ayant un ensemble chirurgical comportant un moteur et un instrument chirurgical. L'ensemble chirurgical comporte au moins un mécanisme d'entraînement entraîné par le moteur. Un ensemble capteur est couplé à une mémoire non volatile, et enregistre une position du ou des mécanismes rotatifs dans la mémoire non volatile. Une unité de commande est couplée de façon à pouvoir communiquer avec l'ensemble capteur. L'unité de commande a un processeur configuré pour exécuter un procédé. Dans le procédé, la position de rotation du mécanisme d'entraînement est enregistrée dans la mémoire non volatile pendant l'utilisation de l'ensemble chirurgical. Un arrêt au milieu de l'intervention de l'ensemble chirurgical est ensuite initié. Une requête est ensuite reçue pour initier un redémarrage au milieu de l'intervention de l'ensemble chirurgical. Il est ensuite déterminé si une position post-arrêt du mécanisme d'entraînement est ou non dans une tolérance acceptée par rapport à une position pré-arrêt pour permettre au redéma
