The virtual endoscopy apparatus (110) comprises: a data processor (120) generating virtual endoscopy data from input cross sectional image data of an inspection subject and a display unit (130) displaying images according to the virtual endoscopy data in a single screen. The images displayed according to the virtual endoscopy data comprise at least one virtual endoscopy image and at least one reference image. The data processor (120) is configured to capture pictures of inside of the inspection subject while controlling a virtual camera to rotate around a movement path inside the inspection subject, and configured to generate the virtual endoscopy data by reconfiguring sub-areas which one of the picture is divided into, wherein each of the sub-areas corresponds to a predetermined specific angle.【課題】本発明は検査対象に対する連続された断面画像データを利用し立体的な映像を具現し、実際内視鏡を通じて撮影されたことと同一である映像が具現できると共に具現された映像の歪曲を防止しながら、撮影時間を縮めさせることができ、さらに精緻な映像が撮影できるようにする仮想内視鏡装置及びその駆動方法を提供する【解決手段】本発明に係る仮想内視鏡装置は検査対象に対する連続された断面画像データで3次元位置関数で表示されるボリュームデータを生成し、前記ボリュームデータに基づいて前記検査対象内部の仮想内視鏡データを生成するデータ処理部及び前記仮想内視鏡データによる仮想内視鏡の映像を表示する表示部を含み、前記データ処理部は仮想カメラを前記検査対象の内部の移動経路を軸に回転させながら前記検査対象の内部を撮影し、これによって前記仮想内視鏡データを同一角度によって生成することを特徴とする。【選択図】図1
