The invention aims to create a family of materials, capable of a "gesture", that is to say a predictable and repetitive movement, thanks to its three-dimensional texture deformable according to predetermined degrees of freedom. The three-dimensional texture of the material is made from links (microbeams) formed of a central body terminated at its ends by an attachment zone, which is fixed by a ball-type connection with the adjacent microputres； the links (micro-beams) are assembled to produce polyhedral micro-buildings (articulated micro-buildings) which are deformable according to the degrees of freedom of the polyhedra and the mechanical characteristics of the micro-beams； the articulated micro-buildings are then nested to obtain an overall structure that is deformed according to a repetitive programmed movement. L'invention a pour but de créer une famille de matériaux, capables d'un « geste », c'est-à-dire d'un mouvement prévisible et répétitif, grâce à sa texture tridimensionnelle déformable selon des degrés de liberté prédéterminés. La texture tridimensionnelle du matériau est réalisée à partir de maillons (micropoutres ) formés d'un corps central terminé en ses extrémités par une zone d'accrochage, qui vient se fixer par une liaison de type rotule avec les micropoutres adjacentes ； les maillons (micro-poutres) sont assemblés pour réaliser des micro-édifices polyédriques (micro-édifices articulés) qui sont déformables en fonction des degrés de liberté des polyèdres et des caractéristiques mécaniques des micro-poutres ； les micro-édifices articulés sont ensuite imbriqués pour obtenir une structure globale qui se déforme selon un mouvement programmé répétitif.
