A soft brace to prevent injury to one or more target joints or body segments is disclosed. The soft brace includes one or more tensile elements configured to limit motion of one or more target joints based on placement of the one or more tensile elements relative to the one or more target joints such that the placement and tension of each of the one or more tensile elements provides resistance against motion of the one or more target joints; one or more soft tissue anchors positioned on a body around the one or more target joints, the one or more anchors being configured to anchor one or more of the one or more tensile elements to the body to provide force distribution relative to the one or more target joints; and wherein at least one of the one or more tensile elements is routed in parallel with the approximate center of rotation of at least one of the one or more target joints.La présente invention concerne une attelle souple pour éviter une lésion d'une ou plusieurs articulations ou segments corporels cibles. L'attelle souple comprend un ou plusieurs éléments de traction configurés pour limiter le mouvement d'une ou plusieurs articulations cibles sur la base du placement des un ou plusieurs éléments de traction par rapport aux une ou plusieurs articulations cibles de sorte que le placement et la tension de chacun des un ou plusieurs éléments de traction produise une résistance au mouvement des une ou plusieurs articulations cibles ; un ou plusieurs ancrages de tissu mou positionnés sur un corps autour des une ou plusieurs articulations cibles, les un ou plusieurs ancrages étant configurés pour ancrer un ou plusieurs des un ou plusieurs éléments de traction au corps pour produire une distribution de force par rapport aux une ou plusieurs articulations cibles ; et au moins l'un des un ou plusieurs éléments de traction étant acheminé en parallèle avec le centre de rotation approximatif d'au moins l'une des une ou plusieurs articulations cibles.