A guidance system for assisting with the insertion of a needle into a patient body is disclosed. The guidance system utilizes ultrasound imaging or other suitable imaging technology. In one embodiment, the guidance system comprises an imaging device including a probe for producing an image of an internal body portion target, such as a vessel. One or more sensors are included with the probe. The sensors sense a detectable characteristic related to the needle, such as a magnetic field of a magnet included with the needle. The system includes a processor that uses data relating to the sensed characteristic to determine a 3-D position of the needle. The system includes a display for depicting the position of the needle. The needle can include a donut-shaped magnet disposed about the needle cannula, or a removable stylet with a magnetic element and a strain gauge for detection of the needle distal tip.L'invention porte sur un système de guidage qui est destiné à aider à l'introduction d'une aiguille ou d'un autre composant médical dans le corps d'un patient. Le système de guidage utilise une imagerie par ultrasons ou une autre technologie d'imagerie appropriée. Dans un mode de réalisation, le système de guidage comporte un dispositif d'imagerie comprenant une sonde afin de générer une image d'une cible d'une partie du corps interne, telle qu'un vaisseau. Un ou plusieurs capteurs sont compris avec la sonde. Les capteurs détectent une caractéristique détectable relative à l'aiguille, telle qu'un champ magnétique d'un aimant compris avec l'aiguille. Le système comprend un processeur qui utilise des données relatives à la caractéristique détectable, détectée par les capteurs, pour déterminer une position et/ou une orientation de l'aiguille dans les trois dimensions spatiales. Le système comprend un dispositif d'affichage destiné à représenter la position et/ou l'orientation de l'aiguille conjointement avec l'image de la cible.