SYSTÈME DE PULVÉRISATION DE PRODUIT CHIMIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE PULVÉRISATION DE PRODUIT CHIMIQUE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE PULVÉRISATION DE PRODUIT CHIMIQUE
[Problem] To provide a chemical spraying system which is capable of maintaining high stability even during autonomous operation. [Solution] Provided is a chemical spraying system 500 in which a controller 401 and an agricultural machine 100 are connected through a network NW to operate in cooperation with each other. The chemical spraying system: is capable of assuming a plurality of different states； transitions to other states corresponding to conditions by satisfying the conditions provided for each state； transitions from a chemical preparation state (S3) to a standby state (S7) on the basis of detection by a chemical amount detection unit 80 in the chemical preparation state； and transitions from a chemical spraying state (S6) to the standby state on the basis of the detection by the chemical amount detection unit in the chemical spraying state.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de pulvérisation de produit chimique qui est susceptible de maintenir une stabilité élevée même durant le fonctionnement autonome. La solution selon l'invention porte sur un système de pulvérisation de produit chimique (500) dans lequel un dispositif de commande (401) et une machine agricole (100) sont reliés à travers un réseau NW pour fonctionner en coopération l'un avec l'autre. Le système de pulvérisation de produit chimique : est susceptible d'adopter une pluralité de différents états ； des transitions vers d'autres états correspondant aux conditions, en satisfaisant les conditions fournies pour chaque état ； des transitions depuis un état de préparation de produit chimique (S3) vers un état de veille (S7) sur la base de la détection par une unité de détection de la quantité de produit chimique (80) dans l'état de préparation de produit chimique ； et des transitions depuis un état de pulvérisation de produit chimique (S6) vers l'état de veille sur la base de la détection par l'unité de détection de la quantité de produit chimique dans l'état de p
