移动体及其控制方法
- 专利权人:
- 国立大学法人东京大学;丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 平哲也,松本洁,中井亮仁,大村吉幸,友国伸保,冈部康平,克利斯汀·奥特,高畑智之
- 申请号：
- CN200980135755.X
- 公开号：
- CN102149596B
- 申请日:
- 2009.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 提供具有高操作性能的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体(1)包括：搭乘座席(8)，用于搭乘者搭乘；底盘(13)，支承搭乘座席(8)；车轮(6)，使底盘(13)移动；力传感器(9)，输出与施加给搭乘座席(8)的座面的力相应的测量信号；驱动部(5)，驱动所述搭乘座席；以及控制计算部(51)，基于驱动部(5)的驱动量、搭乘座席(8)的平衡位置姿态、以及来自力传感器(9)的测量信号来计算用于驱动车轮(6)和驱动部(5)的指令值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
