Problem to be solved: to provide a safeguarding support device.A device for assisting the movement of the user is a decision unit 64 for determining whether the present location of the present apparatus is in the use permitting area or in the prohibition zone, and the mobile assistance system with emphasis on staying in the permitted area according to the present position of the apparatus Or, there is provided a move assist control unit 68 that executes the travel assist control with emphasis on entering the permit area. The user can be used more safely because it is guided to stay in or out of the license area.Diagram【課題】より安全に使用可能な移動補助装置を提供すること。【解決手段】使用者の移動を補助する装置は、本装置の現在位置が使用許可地域にあるか使用禁止地域にあるかを判定する判定部64と、本装置の現在位置に応じて、使用許可地域に留まることに重点を置いた移動補助制御、または、使用許可地域に入ることに重点を置いた移動補助制御を実行する移動補助制御部68とを備える。使用者は、使用許可地域に留まるか入るように導かれるので、より安全に使用できる。【選択図】図3
