一种拖拉机三自由度农具悬挂机构
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 韩江义,夏长高,商高高,高翔,刘存昊,赵艮权,杨宏图,孙陈曦
- 申请号：
- CN201810397381.X
- 公开号：
- CN108617176A
- 申请日:
- 2018.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，包括左伸缩拉杆，右伸缩拉杆，下拉杆，农具挂接框；其中，左伸缩拉杆，右伸缩拉杆是带有移动副的拉杆，可伸长或缩短，左伸缩拉杆、右伸缩拉杆一端与拖拉机机体通过球副铰接，另一端通过球副与农具挂接框铰接。下拉杆一端通过通过转动副与机体联接，另一端通过虎克铰与农具挂接框联接，虎克铰具有两个正交的转动自由度组成，一个转动方向平行于与下拉杆在机体上转动副方向，另一个转动副方向平行于农具挂接框平面法线；通过调节移动副和转动副来控制农具挂接框的位置和姿态，实现农具位置和姿态的调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
