PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate limitation on the measurement range and to eliminate the need of time and trouble for installation and management by measuring a gait without a camera.SOLUTION: In a gait measuring apparatus 1, joint angle table data showing the relationship between the angle of each joint used in walking of a user 3 and a mounting position of an acceleration sensor is created on the basis of personal information of the user 3, and stored in a joint angle table storage part 32. In this state, the acceleration data transmitted from the acceleration sensor 2 mounted to the lumbar part or the abdominal part of the user 3 is received, and the acceleration data is time-divided by smoothing the received acceleration data to detect the maximum value and the minimum value. The position coordinate to the ground point of the acceleration sensor 2 is calculating by performing double time integration on each of the time-divided acceleration data, and a plurality of estimated candidates close to the position coordinate are read from the joint angle table storage part 33 to estimate the angle of each joint of the user 3.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】カメラを用いずに歩容を測定できるようにして、測定範囲の制限を解消すると共に設置及び管理上の手間を不要にする。【解決手段】歩容測定装置1において、ユーザ3の個人情報をもとに当該ユーザ3の歩行に使用する各関節の角度と加速度センサの装着位置との関係を表す関節角表データを作成して関節角表記憶部32に格納する。この状態で、ユーザ3の腰部又は腹部に装着した加速度センサ2から送信される加速度データを受信し、この受信した加速度データを平滑化してその最大値及び最小値を検出することにより加速度データを時間分割する。そして、この時間分割された加速度データの各々について二階の時間積分を行って上記加速度センサ2の接地点に対する位置座標を算出し、上記関節角表記憶部33からこの位置座標に近いものを複数個推定候補として読み出してユーザ3の各関節の角度を推定する。【選択図】図2
