An intracardiac ventricular pacemaker is configured to detect a ventricular diastolic event from a motion signal received by a pacemaker control circuit from a motion sensor. The control circuit starts an atrial refractory period having an expiration time set based on a time of the detection of the ventricular diastolic event. The control circuit detects an atrial systolic event from the motion signal after expiration of the atrial refractory period and controls a pulse generator of the pacemaker to deliver a pacing pulse to a ventricle of a patient's heart at a first atrioventricular pacing time interval after the atrial systolic event detection.Un stimulateur cardiaque ventriculaire intracardiaque est configuré pour détecter un événement diastolique ventriculaire à partir d'un signal de mouvement reçu par un circuit de commande de stimulateur cardiaque à partir d'un capteur de mouvement. Le circuit de commande démarre une période réfractaire auriculaire dont le temps d'expiration est réglé sur la base d'un temps de détection de l'événement diastolique ventriculaire. Le circuit de commande détecte un événement systolique auriculaire à partir du signal de mouvement après expiration de la période réfractaire auriculaire et commande un générateur d'impulsions du stimulateur cardiaque pour délivrer une impulsion de stimulation à un ventricule du coeur d'un patient à un premier intervalle de temps de stimulation atrioventriculaire après la détection d'événement systolique auriculaire.
