INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION KEIMYUNG UNIVERSITY;계명대학교 산학협력단
发明人:
KIM YOON NYUN,김윤년,HYUNG SUB PARK,박형섭,KIM CHANIL,김찬일
申请号：
KR1020180090984
公开号：
KR1020200015317A
申请日:
2018.08.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robot surgical light control system to prevent infection during surgery and enable a more convenient procedure, comprising a rail device (100), a surgical light device (200), a recognition sensor device (300), and a control device (500).본 발명은 로봇 수술등 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 수술등 제어 시스템(10)으로서, 레일 장치(100)； 상기 레일 장치(100)에 결합되어 상기 레일 장치(100)를 따라 이동하며 수술부위를 조명하는 수술등 장치(200)； 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나의 제어를 위한 사용자의 입력신호를 인디케이터(400)를 통해 인지하는, 인지 센서 장치(300)； 및 상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 인디케이터(400)를 통한 입력신호에 기초하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 이용해 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 장치(500)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.또한, 본 발명은 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 레일 장치(100), 상기 레일 장치(100)에 결합되어 상기 레일 장치(100)를 따라 이동하며 수술부위를 조명하는 수술등 장치(200), 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나의 제어를 위한 사용자의 입력신호를 인디케이터(400)를 통해 인지하는, 인지 센서 장치(300), 상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 인디케이터(400)를 통한 입력신호에 기초하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 이용해 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 장치(500)를 포함하는, 로봇 수술등 제어 시스템의 제어를 위한 좌표 설정 방법으로서, (1) 상기 인지 센서 장치(300)가 상기 인디케이터(400)를 인식하여 기준 좌표를 설정하는 단계； (2) 상기 단계 (1)에서 설정된 기준 좌표로부터의 상기 인디케이터(400)의 변화를 실시간으로 인지하여, 인지된 상황에 대한 정보를 상기 제어 장치(500)가 해석 및 판단하여 제어신호를 생성하는 단계； 및 (3) 상기 단계 (2)에서 생성된 제어신호에 따라 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나가 제어되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 로봇 수술등 제어 시스템 및 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법에 따르면, 인디케이터를 통하여 기준 좌표 설정 및 좌표 변화 여부로 입력신호 존부를 판단하도록 함으로써, 인지 센서 장치가 인지해야하는 대상이 무엇인지 확실하게 하여, 수술등 제어에 있어서 오작동을 줄일 수 있도록 한다.또한, 본 발명에서 제안하고 있는 로봇 수술등 제어 시스템 및 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법에 따르면, 인지 기능을 이용해, 직접적인 접촉을 통한 조작 없이도 수술등의 위치, 광도, 조명 각도가 제어될 수 있도록 구성함으로써, 수술 중 시술자의 시야를 밝히기 위하여 수술용 조명 손잡이를 반드시 수동으로 조작해야하는 문제를 해결하여 수술 중 감염을 방지하며, 보다 편리한 시술이 가능하도록 한다.
