The invention concerns a method and an arrangement for ensuring through active monitoring an attentive manual control of a dynamic system. The method and the arrangement use the tactile ability of the human hand to receive, particularly when the muscles are relaxed, certain types of vibrations through two sets of sensitive corpuscle in the human skin, known as the Meissner corpuscles and the Pacinian corpuscles, and the ability of the brain to provide an immediate response to these signals in the same interface to the object that the two sets of sensitive corpuscle are touching during the control and with immediate feedback from the control device of the dynamical system.본 발명은 능동적인 모니터링을 통해 동적 시스템의 주의 깊은 수동 제어를 보장하는 방법 및 장치와 관련이 있다. 본 발명에 따른 방법과 장치는 마이스너 소체와 파시니 소체로 알려진 인간 피부에서의 미감성 소체의 두 가지 집합을 통해 특정 유형의 진동을 특히 근육이 이완되었을 때 수신하는 인간의 손의 촉각 능력과, 같은 인터페이스에서 제어 중에 민감성 소체의 두 가지 집합이 접촉해 있는 사물로의 이러한 신호에 대한 즉각적인 반응을 동적 시스템의 제어 장치로부터의 즉각적인 피드백과 함께 제공하는 뇌의 능력을 이용한다.
