Apparatus and methods are provided for applying ultrasound pulses into tissue or a medium in which the peak negative pressure (P-) of one or more negative half cycle(s) of the ultrasound pulses exceed(s) an intrinsic threshold of the tissue or medium, to directly form a dense bubble cloud in the tissue or medium without shock-scattering. In one embodiment, a microtripsy method of Histotripsy therapy comprises delivering an ultrasound pulse from an ultrasound therapy transducer into tissue, the ultrasound pulse having at least a portion of a peak negative pressure half-cycle that exceeds an intrinsic threshold in the tissue to produce a bubble cloud of at least one bubble in the tissue, and generating a lesion in the tissue with the bubble cloud.. The intrinsic threshold can vary depending on the type of tissue to be treated. In some embodiments, the intrinsic threshold in tissue can range from 15-30 MPa.La présente invention concerne un appareil et des procédés pour appliquer des impulsions d'ultrasons dans un tissu ou un milieu dans lequel la pression négative de crête (P-) d'un ou plusieurs demi-cycle(s) négatif(s) des impulsions d'ultrasons dépasse un seuil intrinsèque du tissu ou milieu, pour former directement un nuage de bulles denses dans le tissu ou le milieu sans diffusion d'onde de choc. Dans un mode de réalisation, un procédé de microtripsie de thérapie par histotripsie comprend l'application d'une impulsion d'ultrasons à partir d'une sonde de thérapie ultrasonore dans un tissu, l'impulsion d'ultrasons ayant au moins une partie d'un demi-cycle de pression négative de crête qui dépasse un seuil intrinsèque dans le tissu pour produire un nuage de bulles d'au moins une bulle dans le tissu, et générer une lésion dans le tissu avec le nuage de bulles. Le seuil intrinsèque peut varier suivant le type de tissu à traiter. Dans certains modes de réalisation, le seuil intrinsèque dans le tissu peut être dans la plage de 15 à 30 MPa.
