Surgical visualization systems and related methods are disclosed herein, e.g., for providing visualization during surgical procedures. Systems and methods herein can be used in a wide range of surgical procedures, including spinal surgeries such as minimally-invasive fusion or discectomy procedures. Systems and methods herein can include various features for enhancing end user experience, improving clinical outcomes, or reducing the invasiveness of a surgery. Exemplary features can include access port integration, hands-free operation, active and/or passive lens cleaning, adjustable camera depth, and many others.Linvention concerne des systèmes de visualisation chirurgicale et des procédés associés, par exemple, pour permettre une visualisation pendant des interventions chirurgicales. Les systèmes et les procédés de linvention peuvent être utilisés dans une large gamme dinterventions chirurgicales, y compris des chirurgies rachidiennes telles que des interventions de fusion ou de discectomie minimalement invasives. Les systèmes et les procédés de linvention peuvent comprendre diverses caractéristiques pour améliorer lexpérience de lutilisateur final, améliorer les résultats cliniques, ou réduire linvasivité dune opération chirurgicale. Des exemples de caractéristiques peuvent comprendre une intégration du port daccès, un fonctionnement mains libres, un nettoyage de lentille actif et/ou passif, une profondeur de caméra réglable, et de nombreuses autres.