一种电动式取苗末端执行器
- 专利权人:
- 石河子大学
- 发明人:
- 王卫兵,李飞
- 申请号:
- CN202010160264.9
- 公开号:
- CN111194597A
- 申请日:
- 2020.10.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种电动式取苗末端执行器。包括前安装板,连杆1,连杆2,连杆3,法兰套,传动轴,小轴,取苗针,对锁螺钉,微型轴承,后安装板,无刷直流伺服电机,螺钉,小连杆,卡簧。连杆1通过微型轴承套在小轴上,小轴固定在前安装板上。无刷直流伺服电机固定在后安装板上,电机转子与连杆1通过传动轴连接,连杆1与连杆2通过法兰套连接。前后安装板上的两个连杆3通过微型轴承套在小轴上并通过法兰套连接。取苗针与1、2、3号连杆,小连杆与取苗针之间通过对锁螺钉连接,小连杆通过微型轴承和小轴连接,小轴固定在前安装板上。本发明具有结构合理、运动灵活、轻简化等优点,是一种能够满足高速低损取投苗的取苗末端执行器。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心