SHIN, KI YOUNGKR,신기영,JIN, SEUNG OHKR,진승오,KANG, DONG GOOKR,강동구,BAE, YOUNG MINKR,배영민
申请号：
KR1020160146946
公开号：
KR1020180050138A
申请日:
2016.11.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus for matching an X-ray image and a fluorescence image, which calculates a homography matrix by using a checkerboard pattern to match an X-ray image and a fluorescence image, and a method thereof. In addition, according to the present invention, the apparatus for matching an X-ray image and a fluorescence image comprises: a fluorescence image acquiring module acquiring a checkerboard fluorescence image by photographing a checkerboard as a subject an X-ray image acquiring module acquiring a checkerboard X-ray image by photographing the checkerboard as the subject and a data processing unit extracting a first checkerboard corner feature point from the checkerboard fluorescence image, extracting a second checkerboard corner feature point from the checkerboard X-ray image, generating a homography transformation matrix, and applying the homography transformation matrix to an arbitrary fluorescence image to be fused with a corresponding X-ray image, such that a matching image is generated.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 엑스선 영상과 형광 영상 정합 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 체커보드(checker board) 패턴을 이용하여 호모그래피 행렬(Homography matrix)을 산출하여 엑스선 영상과 형광 영상을 정합하는 엑스선 영상과 형광 영상 정합 장치 및 그 방법에 관한 것이다.또한, 본 발명에 따르면, 피검체로 체커보드를 촬영하여 체커보드 형광 영상을 획득하는 형광 영상 획득 모듈 피검체로 체커보드를 촬영하여 체커보드 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 영상 획득 모듈 및 상기 체커보드 형광 영상에서 제1 체커보드 코너 특징점을 추출하고, 상기 체커보드 엑스선 영상에서 제2 체커보드 코너 특징점을 추출하여 호모그래피 변환 행렬을 생성한 후에 임의의 형상 영상에 호모그래피 변환 행렬을 적용하여 대응되는 엑스선 영상과 융합하여 정합 영상을 생성하는 데이터 처리부를 포함하는 엑스선 영상과 형광 영상 정합 장치 및 방법을 제공한다.
