Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur selektiven Holzernte in einem Forstbestand und eine dazugehörige Vorrichtung (1) zur Fällung und/oder Ästung, welche ein Fahrzeug (F), sowie ein Aufnahmemodul (3) und eine Steuerung (4), die auf Daten zugreifen kann, umfasst und das Fahrzeug (F) durch den Forstbestand bewegt wird und selektiv fällt und ästet, und das Aufnahmemodul (3) dabei den Bestand erfasst um die Navigation des Fahrzeuges (F) zu unterstützen. Das Aufnahmemodul (3) erfasst mindestens einen Entscheidungsparameter und die Steuerung (4) trifft damit in Echtzeit eine Entscheidung zur selektiven Fällung und Ästung.The invention relates to a method for selectively harvesting timber in a timber stand and to an associated felling and/or pruning apparatus (1) which comprises a vehicle (F) and a recording module (3) and a controller (4) which can access data, and the vehicle (F) is moved through the timber stand and selectively carries out felling and pruning, and the recording module (3) captures the stand in the process in order to assist with the navigation of the vehicle (F). The recording module (3) captures at least one decision-making parameter, and the controller (4) therefore makes a decision on the selective felling and pruning in real time.L'invention concerne un procédé de récolte sélective de bois dans un peuplement forestier, et un dispositif (1) associé destiné à l'abattage et/ou l'élagage, ledit dispositif comprenant un véhicule (F), un module de réception (3) et un élément de commande (4) apte à accéder à des données, et le véhicule (F) circulant dans le peuplement forestier et assurant un abattage et un élagage sélectifs, et le module de réception (3) assurant la détection du peuplement afin d'assister à la navigation du véhicule (F). Le module de réception (3) détecte au moins un paramètre décisionnel et l'élément de commande (4) prend ainsi en temps réel une décision liée à l'abattage et à l'élagage sélectifs.
