ARAROMI, Oluwaseun A.,WALSH, Conor J.,WOOD, Robert J.
申请号：
USUS2019/033143
公开号：
WO2019/226558A1
申请日:
2019.05.20
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A strain sensor comprising a conductive member having a plurality of elements arranged adjacent to one another, and a non-conductive and elastically deformable material encapsulating the conductive member, wherein, in an equilibrium state, compressive forces cause at least one of the plurality of elements to contact at least a portion of an adjacent element, and wherein, when a strain is applied, a resulting elastic deformation causes at least one of the plurality of elements to space apart from an adjacent element such that the contacted portion decreases or is eliminated. A multi-axis force sensor comprising a sensing array comprising at least two planar sensors arranged radially on a planar substrate in antagonistic pairs, and a compressible member positioned between the substrate and a central portion of the sensing array, the compressible member acting to displace the central portion of the sensing array away from the substrate.L'invention concerne un capteur de contrainte comprenant un élément conducteur ayant une pluralité d'éléments agencés adjacents les uns aux autres, et un matériau non conducteur et élastiquement déformable encapsulant l'élément conducteur. Dans un état d'équilibre, des forces de compression amènent au moins l'un de la pluralité d'éléments à entrer en contact avec au moins une partie d'un élément adjacent et, lorsqu'une contrainte est appliquée, une déformation élastique résultante amène au moins l'un de la pluralité d'éléments à s'écarter d'un élément adjacent de sorte que la portion en contact diminue ou disparaît. Un capteur de force à axes multiples comprend un réseau de détection comprenant au moins deux capteurs planaires agencés radialement sur un substrat planaire en paires antagonistes, et un élément compressible positionné entre le substrat et une partie centrale du réseau de détection, l'élément compressible agissant pour déplacer la partie centrale du réseau de détection à l'opposé du substrat.
