一种双弧形刀式挖树机器人
- 专利权人:
- 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
- 发明人:
- 吴倩倩,罗啸
- 申请号：
- CN201810620336.6
- 公开号：
- CN109006337A
- 申请日:
- 2018.06.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 崔金
- 摘要：
- 本发明公开了一种双弧形刀式挖树机器人，包括机器主体，所述机器主体的顶端设有控制车厢，且所述控制车厢与机器主体固定相连，所述控制车厢的一端设有发动箱，所述机器主体的底端中部设有传动箱，且所述传动箱与机器主体固定相连，所述传动箱的一端设有传动轴，且所述传动轴嵌入设置于传动箱中，所述传动轴的顶端设有支撑臂，所述支撑臂与机器主体固定相连，夹紧器呈两半型，由中部的轴承相连，可以根据树径的大小来进行调整夹紧的大小，并且设置夹紧锯齿，能够更大程度的增大装置对树的抓紧力，使得夹紧器不易与树发生滑动，使得夹紧过程更加的稳固，为挖树过程提供稳定的夹取，提高了装置的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
