Pavkin Dmitrij Yurevich (RU),Павкин Дмитрий Юрьевич (RU),Kirsanov Vladimir Vyacheslavovich (RU),Кирсанов Владимир Вячеславович (RU),Dorokhov Aleksej Semenovich (RU),Дорохов Алексей Семёнович (RU),Loba
申请号：
RU2019107891
公开号：
RU0002715859C1
申请日:
2019.03.19
申请国别(地区):
RU
年份:
2020
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular to devices for milking cows. Manipulator of milking unit comprises electromagnetic pulsator (10), made in form of four independent pneumatic distributors (11), unit of solenoid valves (12), power supply unit (14), milk flow meter-counters (15), temperature sensors (16) and milk conductivity (17) connected to control unit (18), vacuum line (13) and milk line (19). Holder (1) of teat cups (2) is installed on support lever (3). Support lever is made in form of parallelogram mechanism (4) and can turn in vertical plane by means of linear drive (5) due to hinged connection with intermediate lever (6). Intermediate lever is pivotally connected with manipulator withdrawal handle (7). Second linear drive (8) is pivotally connected by one end to fixed post (9), and by the second one - to the intermediate lever. Individual holders of teat cups are made in the form of independently turning elongated rings.EFFECT: higher reliability, physiological value and ergonomics of milking machine operation.1 cl, 2 dwgИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. Манипулятор доильной установки содержит электромагнитный пульсатор (10), выполненный в виде четырех независимых пневмораспределителей (11), блок электромагнитных клапанов (12), блок питания (14), датчики-счетчики потока молока (15), датчики температуры (16) и электропроводности молока (17), подключенные к блоку управления (18), вакуумпроводу (13) и молокопроводу (19). Держатель (1) доильных стаканов (2) установлен на рычаге поддержки (3). Рычаг поддержки выполнен в виде параллелограммного механизма (4) и имеет возможность поворота в вертикальной плоскости посредством линейного привода (5) за счет шарнирного соединения с промежуточным рычагом (6). Промежуточный рычаг шарнирно соединен с рычагом (7) отведения манипулятора. Второй линейный привод (8) шарнирно соединен одним концом с неподвижной стойкой (9), а втор
