In one general aspect, a method includes measuring blood flow through a right rotary blood pump, measuring blood flow through a left rotary blood pump, and controlling a speed of one of the rotary blood pumps using a controller that calculates the speed of one of the rotary blood pumps based on the measured blood flow through the other rotary blood pump.Selon un aspect général, linvention porte sur un procédé qui comprend la mesure du débit sanguin à travers une pompe à sang rotative droite, la mesure du débit sanguin à travers une pompe à sang rotative gauche, et la commande dune vitesse de lune des pompes à sang rotatives à laide dun dispositif de commande qui calcule la vitesse de lune des pompes à sang rotatives sur la base du débit sanguin mesuré à travers lautre pompe à sang rotative.
