The present invention relates to an agricultural robot system that can quickly perform operation by cutting gynophores of a fruit or thinning flower by a laser beam, prevent damage of products and infection of viruses and germs by contactless working, and reduce manpower. The system includes a laser beam generator generating the laser beam a Galvano scanner cutting gynophores and thinning blossom by scanning the laser beam outputted from the laser beam generator a camera installed opposite to a scanning surface of the Galvano scanner to take a picture of the fruit or flower an imaging unit taking a picture of an image including the fruit or flower from the camera an image recognizing unit recognizing the fruit, the gynophores and the flower from the image taken by the imaging unit and a target region detecting unit detecting a target region of the gynophores to be cut or the blossom to be thinned from image recognized information of the image recognizing unit. Based on the target region information detected from the target region detecting unit, the Galvano scanner scans the target region by the laser beam to cut the gynophores and thin the blossom.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 농업용 로봇시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 레이저 빔(laser beam)으로 과실의 과병을 절단하거나 꽃솎기 함으로써 작업을 빠르게 할 수 있고, 무접촉 작업으로 작물의 손상 방지와 바이러스 및 병균의 전염을 막을 수 있고 노동력 절감을 할 수 있는 농업용 로봇시스템에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명은, 레이저 빔을 발생시키는 레이저 빔 발생기와 상기 레이저 빔 발생기에서 출력된 레이저 빔을 스캔시켜 과병절단 또는 꽃솎기하는 갈바노 스캐너와 상기 갈바노 스캐너의 스캔 면을 향하여 마주보게 설치되며 상기 과실 또는 꽃을 촬영하는 카메라와 상기 카메라로부터 상기 과실 또는 꽃을 포함하는 화상을 촬영하는 화상취득부와 상기 화상취득부에서 촬영한 화상에서 과실과 과병 그리고 꽃을 인식하는 화상인식부와 상기 화상인식부의 화상인식정보로부터 과병절단 및 꽃솎기 대상영역을 검출하는 대상영역검출부로 구성되며, 상기 대상영역검출부에서 검출한 대상영역 정보를 근거하여 상기 갈바노 스캐너로 상기 대상영역에 상기 레이저 빔을 스캔시켜 과병절단 및 꽃솎기 하는 것을 특징으로 한다.
