The present invention relates to a contact determination apparatus for determining the degree of contact between a device 2 and a moving object 3. The contact determination device includes a motion distribution supply unit for providing a motion distribution indicating motion around the device, and a contact determination unit for determining the degree of contact between the device and the object based on the given motion distribution 14. Since the degree of contact between the device and the object is determined based on a given motion distribution and not simply based on, for example, the peak of the A-mode signal, the determination of the degree of contact is It can be less disturbed by artifacts such as down artifacts or by blood scatter when the object is, for example, tissue. This can result in a more accurate determination of the degree of contact.本発明は、デバイス２と移動オブジェクト３との間の接触の程度を決定するための接触決定装置に関する。接触決定装置は、デバイスの周囲における動作を示す動作分布を与えるための動作分布供給ユニットと、与えられた動作分布に基づいてデバイスとオブジェクトとの間の接触の程度を決定するための接触決定ユニット１４とを有する。デバイスとオブジェクトとの間の接触の程度は、与えられた動作分布に基づいて、及び、例えばＡ－モード信号のピークに単純に基づくことなく、決定されるので、接触の程度の決定は、リングダウンアーチファクトのようなアーチファクトにより、又は、オブジェクトが例えば組織である場合に血液散乱により、あまり妨害され得ない。これは、接触の程度のより正確な決定をもたらし得る。
